Katzelsdorf ist eine Gemeinde im Bezirk Wiener Neustadt-Land, im südlichen Niederösterreich. Sie ist Teil der Region Bucklige Welt. Durch Katzelsdorf fließt der Fluss Fluß Leitha, der in der südlich angrenzenden Gemeinde Lanzenkirchen mit dem Zusammenfluss von Pitten und Schwarza seinen Ursprung hat.
Das Rosaliengebirge, gelegen an der Grenze Niederösterreich / Burgenland, zählt laut Alpenvereinseinteilung der Ostalpen zum Randgebirge Östlich der Mur. Von allen Seiten kann man auf unterschiedlichen Wanderwegen auf den hügeligen Höhenzug gehen.